Una mazmorra, o dungeon, es un espacio físico —privado o comercial— equipado específicamente para la práctica de escenas BDSM, con mobiliario y equipo especializado como cruces de San Andrés, camas de bondage, barras separadoras, ganchos de suspensión o zonas de impact play. Puede ser un club dedicado que organiza eventos y play parties regulares, o un espacio privado montado en casa de una pareja o grupo de amigos. Los dungeons comerciales suelen tener normas de conducta estrictas, personal de supervisión (dungeon monitors) y protocolos claros de consentimiento y seguridad para todos los asistentes. Para muchas personas de la comunidad, visitar un dungeon por primera vez es un paso importante para practicar en un entorno seguro, con equipo profesional y bajo supervisión, en lugar de improvisar en casa sin experiencia. Cada dungeon tiene su propio reglamento sobre membresía, vestimenta, comportamiento esperado y qué tipo de prácticas están permitidas dentro del espacio, por lo que conviene informarse antes de la primera visita.