Una relación de poder compartido es una estructura alternativa a la jerarquía fija del D/s tradicional (Dominante/sumiso), en la que ambas personas participan más equitativamente en las decisiones y la dinámica de poder fluye según el contexto, la actividad o el acuerdo mutuo, en lugar de asignarse de forma permanente a un solo rol. Puede tomar muchas formas: parejas que alternan roles según la escena (ver también la entrada de switch), relaciones donde ciertas áreas de la vida siguen una lógica D/s y otras se deciden de forma completamente igualitaria, o dinámicas donde el poder se negocia caso por caso en lugar de asumirse por defecto. Esta estructura suele atraer a personas que disfrutan de elementos de poder y entrega dentro del BDSM pero no quieren —o no encajan bien con— una jerarquía fija las 24 horas. No es una versión «incompleta» o menos seria del D/s: es simplemente otra forma legítima de organizar una relación, tan válida como cualquier otra siempre que ambas personas la hayan elegido y se sientan satisfechas con ella.