El sensory play, o juego sensorial, es una categoría amplia de prácticas BDSM centradas en manipular los sentidos —tacto, temperatura, vista, oído u olfato— para intensificar una experiencia erótica sin depender necesariamente del dolor o el impacto físico. Incluye prácticas como la privación sensorial (vendas, tapones), el juego de temperatura (cera, hielo), texturas variadas sobre la piel (plumas, cepillos, telas) o el uso de sonidos y aromas específicos durante una escena. Es una de las formas más accesibles de explorar el BDSM, ya que muchas de sus variantes requieren poco o ningún equipo especializado y presentan un riesgo físico bajo comparado con otras prácticas. El atractivo del sensory play está en el contraste, la anticipación y la forma en que reducir o alterar un sentido intensifica la percepción de los demás. Es habitual combinarlo con dinámicas de confianza y entrega, ya que la persona que recibe suele depender de su pareja para sentirse guiada y segura durante toda la experiencia.